本文摘要：空客集团刚打开了其与JOINTROBOTICSLABORATORY（JRL）研发类人机器人的合作项目。

空客集团刚打开了其与JOINTROBOTICSLABORATORY（JRL）研发类人机器人的合作项目。该项目预计历时四年，目的研发飞机总装流水线上的类人机器人。JRL于2004年由日本国家工业技术及科学研究所（AIST）和法国国家科学研究院（CNRS）牵头正式成立，基地设于日本驻波市。

　　该研究的核心是研发新的可以计划并掌控精准运动的算法，以使得机器人可以已完成简单任务，并可以在密封环境（如飞机的机身）中移动的同时不与其他各种物件再次发生撞击。该机器人必须可以转入其他机器人无法转入的环境中，可以跪在甚至俯身以便已完成其他机器人无法已完成的任务。

　　因此，该机器人的移动必须采行所谓的多触点方法。机器人同时必须在有条件容许的环境中自律做到决策。例如，面临一个走廊，机器人必须自己要求是将它的胳膊靠左侧还是右侧更加不利于转入。

新的算法将首先在川田（KAWADA）研发的两款机器人（HRP-2和HRP-4）上展开测试。研究人员估算，第一代该类人机器人可在10-15年内已完成部署。

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